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拣选机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（18）.FanucLRMate200iD的软件工具与开发环境.docx

拣选机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（18）.FanucLRMate200iD的软件工具与开发环境.docx

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    FanucLRMate200iD的软件工具与开发环境

    1.介绍

    在食品和饮料行业，FanucLRMate200iD机器人被广泛应用于各种拣选任务，如包装、分拣、码垛等。为了确保机器人在这些任务中高效、准确地运行，熟练掌握其软件工具和开发环境是必不可少的。本节将详细介绍FanucLRMate200iD的软件工具与开发环境，包括RobotStudio、RobotGuide、R-30iBMate控制柜、示教器（TeachPendant）以及编程语言RSPL-2的使用方法。

    2.RobotStudio

    2.1.概述

    Robo

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