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2026年工业机器人(编程操作)试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.在FANUC工业机器人系统中，用于定义工具坐标系的方向数据寄存器是

A.PR[i]??B.OF[i]??C.UFRAME[i]??D.UTOOL[i]

答案：D

2.当ABB机器人出现“50024参考错误”报警时，最可能的原因是

A.伺服驱动器过热??B.程序指针指向不存在的指令??C.工具负载超限??D.编码器电池电压低

答案：B

3.KUKA机器人语言KRL中，实现线性运动并精确到达目标点的指令是

A.PTP??B.LIN??C.CIRC??D.SLIN

答案：B

4.在