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2025年工业机器人视觉系统应用专项培训题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的代表字母填入括号内）

1.工业机器人视觉系统主要用于获取和处理图像信息，其主要目的是（）。

A.娱乐

B.监控安防

C.辅助机器人完成感知、决策和执行任务

D.替代人工操作

2.以下哪种传感器是工业视觉系统中最常用的图像采集设备？（）

A.光电传感器

B.接近开关

C.CMOS或CCD图像传感器

D.温度传感器

3.在视觉系统中，镜头的焦距主要影响图像的（）。

A.亮度

B.视场角

C.分辨率

D.色彩

4.以下哪种光源通常用于需要精确测量物体深度或表面形状的视觉系统？（）

A.透射光

B.反射光

C.结构光

D.红外光

5.用于判断图像中是否存在特定模式或字符的技术通常称为（）。

A.图像增强

B.特征提取

C.模式识别

D.图像分割

6.在机器人装配应用中，视觉系统为机器人提供（）信息，指导其抓取和放置零件。

A.颜色

B.尺寸和位置

C.材质

D.温度