智能机器人技术Intelligent Robot Technology教学大纲.docxVIP

智能机器人技术

IntelligentRobotTechnology

教学大纲

课程编码：M914010

课程学分：16学时，1学分

适用学科/专业：电子信息-控制工程、电气工程

开课学院：电气与控制工程学院

一、课程性质

本课程为非全日制控制工程专业研究生的专业选修课。

二、课程教学目的

通过本课程的学习，掌握智能机器人的基本结构和应用技术，了解各种智能机器人的发展，掌握机器人时代的研究进展，为参与中国机器人运动及其智能机器人应用打下基础。

三、教学基本内容及基本要求

课程内容：

介绍智能机器人基本结构，基本功能和特点。理论方面主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。应用方面主要包括仿人机器人、仿生机器人、自动驾驶汽车与智能城市、探险机器人、服务机器人与康复机器人、机器人运动竞赛与智能机器人社会的未来展望。

课程要求：

学完本课程后，学生对系统智能机器人技术有一定的认识和理解。

学生应能够利用所学的机器人系统理论与技术对智能机器人系统进行系统分析与设计，对中型足球机器人系统参与竞赛的情况有比较深入的学习和了解，并参与其中。

四、本课程与其他课程的联系与分工

在学习本课程之前，对控制理论和机器人技术的基本知识有初步的了解。

本课程的先修课程：电路