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《工业机器人安全要求第1部分：整机》标准立项修订与发展报告

GB/TQ-339工业机器人安全要求第1部分：整机标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheStandardforSafetyRequirementsforIndustrialRobots–Part1:CompleteMachine(GB/TQ-339)

摘要

随着全球制造业向智能化、柔性化方向加速转型，工业机器人作为智能制造的核心装备，其应用场景日益广泛，从传统汽车制造延伸至电子装配、食品加工、医疗辅助等众多领域。然而，工业机器人运行速度快、负载能力大、作业空间复杂，其与操作人员、周边设备及环境的交互过程中潜藏着机械夹伤、碰撞、电气故障、控制系统失效等多重安全风险。为系统规范工业机器人的安全设计、制造与使用，保障人员安全与设备稳定运行，我国启动了国家标准计划《工业机器人安全要求第1部分：整机》（计划号Q-339）。本报告围绕该标准的立项背景、技术内容、编制原则及实施意义展开系统阐述。报告首先分析了当前工业机器人安全领域的国际标准动态与国内产业需求，指出该标准旨在与国际标准化组织（ISO）相关标准接轨，同时结合我国工业机器人产业特点进行本土化完善。其次，详细介绍了标准的核心技术