1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

木材加工机器人系列编程：Fanuc M-710iC_3.FanucM-710iC硬件结构与维护.docx

木材加工机器人系列编程：Fanuc M-710iC_3.FanucM-710iC硬件结构与维护.docx

    PAGE1

    PAGE1

    3.FanucM-710iC硬件结构与维护

    3.1硬件结构概述

    FanucM-710iC是一款专为工业应用设计的六轴机器人，广泛应用于木材加工行业。了解其硬件结构对于编程和维护至关重要。本节将详细介绍M-710iC的主要硬件组件及其功能。

    3.1.1机器人本体

    机器人本体是M-710iC的核心部分，主要包括六个运动轴。每个轴由伺服电机和减速器驱动，确保精确的运动控制。以下是各轴的功能：

    轴1(J1):负责机器人的水平旋转。

    轴2(J2):负责机器人的垂直旋转。

    轴3(J3):负责机器人的上下移动。

    轴4(J4):负责手

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >