第2章 智能网联汽车环境感知技术.pptxVIP

第1页第2章智能网联汽车智能传感器技术2.1环境感知技术简介2.2智能传感器2.3传感器融合技术2.4目标识别技术2.5人工智能技术

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第3页2.1环境感知技术简介环境感知技术是是通过安装在智能网联汽车上的智能传感器或V2X技术，对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等进行检测和识别，主要应用于先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统，保障智能网联汽车安全、准确到达目的地。

第4页2.1.1环境感知对象智能网联汽车环境感知对象主要有道路、周边物体、驾驶状态和驾驶环境等

第5页2.1.1环境感知对象（1）道路。道路分为结构化道路和非结构化道路，结构化道路识别包括道路边界和各种车道标识线；非结构化道路识别主要是可行驶路径。（2）周边物体。周边物体主要包括车辆、行人、地面上可能影响车辆通过和安全行驶的其他各种移动或静止物体，各种交通标志和交通信号灯等。（3）驾驶状态。驾驶状态主要包括驾驶员自身状态、主车自身行驶状态和周边车辆行驶状态。（4）驾驶环境。驾驶环境主要包括路面状况、道路交通拥堵情况、天气状况等。

第6页2.1.1环境感知对象智能网联汽车最主要的感知对象有车辆、行人、交通标志、交通信号灯和车道标线，其中车辆和行人既有运动状态，也有静止状态。对于运动的对象，除了