自动控制原理(三).pptx

聊城大学汽车与交通工程学院第三章时域分析法针对线形定常系统时域分析法：根据系统的微分方程，采用拉氏变换法直接解出系统的时间响应，再根据时间响应的表达式和时间响应曲线来分析系统的稳定性、准确性、快速性等性能。

聊城大学汽车与交通工程学院本章学习要求：1.掌握典型输入信号的定义与特征。2.熟练掌握一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点。5.掌握系统的型次和静态误差系数的概念。3.正确理解系统稳定性的概念，熟练运用稳定性判据。4.理解稳态误差的概念，熟练掌握计算稳态误差的方法。

聊城大学汽车与交通工程学院3.1典型输入信号脉冲信号、阶跃信号、加速度信号、斜坡信号和正弦信号。若