【上肢康复训练器的理论设计案例概述综述1900字】.pdf

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E肢康复训练器的理论设计案例概述

1.1美节自由度设计

关节自由度的设计是上肢康复训练器的最基本的参数设计。考虑以上产品的

安全性、偏瘫患者的特点、肩关节的力学特性和相容性等因素,选择人体某一单

侧上肢进行讨论其关节自由度和活动范围如表3-1所示,关节自由度的选择涉及

诸多因素。如上所述,当肩关节大幅度伸展时,肩骨和锁骨产生协调运动,导

致肩关节旋转中心前后摆动,上下浮动。肩上有五个自由度。毫无疑问,5自由

度肩关节的外骨骼设计与人体肩关节是兼容的,但5自由度肩关节过于复杂,人

体中肩骨和锁骨,和大臂的运动很难通过模型表

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