E肢康复训练器的理论设计案例概述
1.1美节自由度设计
关节自由度的设计是上肢康复训练器的最基本的参数设计。考虑以上产品的
安全性、偏瘫患者的特点、肩关节的力学特性和相容性等因素,选择人体某一单
侧上肢进行讨论其关节自由度和活动范围如表3-1所示,关节自由度的选择涉及
诸多因素。如上所述,当肩关节大幅度伸展时,肩骨和锁骨产生协调运动,导
致肩关节旋转中心前后摆动,上下浮动。肩上有五个自由度。毫无疑问,5自由
度肩关节的外骨骼设计与人体肩关节是兼容的,但5自由度肩关节过于复杂,人
体中肩骨和锁骨,和大臂的运动很难通过模型表
您可能关注的文档
- 【倒立摆系统的仿真分析案例2100字】.docx
- 【分布式光纤传感系统BOTDA系统的关键指标分析1200字】.pdf
- 【美术课中“调皮”学生的沟通策略5400字(论文)】.docx
- 信息通信网络线务员职业技能等级认定考试复习题库(附答案).pdf
- 【西安篮球运动的发展情况数据分析案例1900字】.docx
- 农业技术人员水产工程师考试复习题库(附答案).pdf
- 2026年人教部编版语文六年级下册期中测试题(共2份,有答案).pdf
- 柔性光伏钢构及组件安装施工技术方案.pdf
- 【光伏电池建模和最大功率跟踪分析案例3100字】.pdf
- 2026年部编版新教材语文一年级下册第二单元检测题(含答案).docx
- 贵州省贵阳市南明区2024-2025学年八年级上学期期末地理试题 (解析版).pdf
- 广东省揭阳市某校2024-2025学年高二上学期期中考试语文试题(解析版).pdf
- 贵州省毕节市织金县2024-2025学年九年级上学期1月期末数学试题(解析版).pdf
- 贵州省毕节市织金县2024-2025学年高二上学期期末学业水平检测政治试题(解析版).pdf
- 贵州省贵阳市普通中学2024-2025学年高二上学期期末监测数学试题.pdf
- 贵州省毕节市织金县思源实验学校2024-2025学年九年级上学期11月期中数学试题(解析版).pdf
- 广东省名校联盟2024-2025学年高二上学期期中联合质量检测政治试题(解析版).pdf
- 贵州省贵阳市2024-2025学年九年级上学期期末历史试题.pdf
- 贵州省六盘水市纽绅中学2024-2025学年高一上学期期中考试政治试题(解析版).pdf
- 贵州省贵阳市第十九中学2024-2025学年上学期九年级数学期中试题(解析版).pdf
原创力文档

文档评论(0)