2025年人形机器人应急救援气体检测实操真题及答案.docxVIP

2025年人形机器人应急救援气体检测实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单选题（每题5分，共20分）

1.开机自检时，系统自检流程的正确顺序是什么？

A.电源-系统-传感器

B.传感器-系统-电源

C.系统-电源-传感器

D.传感器-电源-系统

2.在路径规划中，最优路径的依据是什么？

A.最短距离

B.最小障碍物碰撞风险

C.最短距离+最小障碍物碰撞风险

D.最快时间

3.传感器数据漂移时，正确的处置第一步是什么？

A.执行传感器复位

B.暂停检测

C.重新校准

D.上报故障

4.校准操作中，零点校准需要通入哪种气体？

A.标准校准气体

B.清洁空气

C.高浓度CH?

D.氮气

二、多选题（每题10分，共20分）

5.气体检测实操中，数据监测的重点包括哪些？

A.CH?浓度是否超过爆炸下限

B.O?浓度是否正常

C.电池电量

D.通讯状态

E.机器人位置

6.通讯中断时，应采取的措施包括哪些？

A.启用本地存储模式

B.切换备用通讯频道

C.继续检测

D.记录中断信息

E.重启机器人

三、简答题（每