机械原理课程概述与关键概念.pdfVIP

机械理论

这门课程非常有趣，在某种程度上，它与理论力学有些相似。我认为它们相似

是因为一些内容（例如平面机构运动分析）是重复的（比如计算绝对速度、相

对速度和牵连速度的方法），但与理论力学不同的是，机械理论的研究对象是

机构，而不是单个部件。

例如，如果有一个机构，首先我们应该计算它是否有确定的运动或轨迹，因此需要计

算其自由度并使用此函数：F3n‑(2Pl+Ph)，如果F等于1，这意味着有一个原动件时，

机构有确定的运动P13。当

机构工作时，机构的自由度数必须等于原动件的数量(当

机构工作时，机构的自由度数必须等于原动件的数量原动件。)

然后，我们可以计算该机构中每个部分的速度或加速度。这种机构称为平面四

杆机构(平面四杆机构)。这是本课程中常用的一种模型，我们也会研究这类机

构。例如，曲柄存在的前提条件有两个：

连架杆和机架中必有一杆为最短杆；最短杆和最长杆之和大于等于其余两杆长度

。在本课程中，我们还学习了一些机械设计的基本知识，例如齿轮的参

数、良好的啮合条件等。P137。

MechanicalTheory

Thiscourseisveryinteresting,tosomeextent,itisalittlesimilartotheTheoretical

Mechanics.Is