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2025年机械行业研发部工程师机械传动设计手册

第1章机械传动基础理论与选型规范

1.1机械传动系统工作原理与分类概述

机械传动系统的核心功能是将动力源（如电机）的旋转运动、直线运动或扭矩，通过特定的机械结构传递至执行机构，从而实现预期的运动轨迹、速度比和扭矩放大。在2025年，随着伺服与智能控制技术的普及，现代传动系统已不再单纯依赖机械结构，而是与PLC、传感器及反馈控制系统深度耦合，形成“机-电-控”一体化的高效传动单元。传动系统的主要分类依据其工作原理可划分为纯机械传动、液压传动、气动传动、电动直线传动及电磁传动等五大类。机械传动作为基础形式，其特点是结构刚性高