CN119512217A 一种无人机群的避让处理方法 （中国民用航空总局第二研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512217A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510075830.9

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人中国民用航空总局第二研究所

地址641400四川省成都市简阳市东部新

区林栖大道919号

(72)发明人陈运翔赖庭峰胡鹏张建平邹翔

(74)专利代理机构北京锺维联合知识产权代理

有限公司11579

专利代理师张雯雯

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书1页说明书6页附图5页

(54)发明名称

一种无人机群的避让处理方法

(57)摘要

CN119512217A本申请涉及无人机避让技术领域，特别是涉及一种无人机群的避让处理方法。该方法包括：获取目标无人机群中无人机的水平速度列表V；遍历V，根据Vi获取目标无人机群中第i架无人机的转弯半径Ri；根据Vi和Ri获取目标无人机群中第i架无人机的转弯角速度ωi；根据d1i,j和d2i,j获取目标无人机群中第i架无人机与第j架无人机的目标水平避让距离Di,j；获取目标无人机群的目标水平避让距离集合D，将max(D)确定为目标无人机群中任意两架无人机的水平避让距离。本发明能够确定无