汽车碰撞预警系统(1).docx

毕业设计

汽车碰撞预警系统设计

姓名

学号

院系汽车工程系

专业新能源汽车工程技术

指导教师

二〇二年月日

河北科技工程职业技术大学毕业设计

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摘要

本文针对以STM32为核心，结合超声传感器，以低成本、高可靠性、易安装、易实现为主要研究对象，建立一种面向低速、城市拥堵、泊车入位等高频次碰撞场景的安全预警设备。该系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，采用HC?SR04超声模块对障碍物进行实时探测，通过HS96L03OLED屏幕进行距离和报警阈值的可视化，采用主动式蜂鸣器作为报警信号的输出，并和键模块一起进行报警距离的调节和执行机构的控制。在侦测到车辆与障碍物之间的距离在预先设定的安全阀值以下时，会立刻发出声光警报，并能与动力设备进行联动，使司机有足够的反应时间，防止刮擦、追尾、碰撞等交通事故。

本论文遵循“提出问题——分析问题——解决问题——检验效应——总结前景”这一工程研究的思路。首先，对国内外车辆碰撞预警系统的研究背景和现实意义进行了梳理，并对国内外的研究现状和发展趋势进行了分析，从而确定了