CN120176671A 基于量子粒子群算法的自主导航巡检机器人路径规划方法 .pdfVIP

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  • 2026-05-08 发布于重庆
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CN120176671A 基于量子粒子群算法的自主导航巡检机器人路径规划方法 .pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120176671A

(43)申请公布日2025.06.20

(21)申请号202510260421.6

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人俞松邱骞潘华健

(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公

司33101

专利代理师张羽振

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06N3/006(2023.01)

权利要求书2页说明书6页

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