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焊接自动化 课件 第六章 机器人焊接技术.pptx

焊接自动化 课件 第六章 机器人焊接技术.pptx

    焊接自动化技术及其应用

    第六章机器人焊接技术

    第六章机器人焊接技术

    6.1工业机器人概论

    6.2焊接机器人基础

    6.3焊接机器人运动控制

    6.4弧焊机器人离线编程技术

    6.5焊接机器人传感技术

    6.6焊接机器人应用

    重点、难点：

    掌握焊接机器人基本概念及焊接机器人系统，能够结合工程

    实际的进行焊接机器人系统的设计。

    工业机器人的发展：

    √第一代机器人，示教再现型机器人。

    √第二代机器人，带感觉的机器人。具有类似人

    的某种感知功能，例如力觉、触觉、视觉、听

    觉等。

    √第三代机器人，智能机器人。具有判断、决策

    能力。

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