动态场景中具身智能体的持续学习机制.docxVIP

动态场景中具身智能体的持续学习机制

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、动态环境中的具身智能体概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

具身智能体的定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

动态场景的内涵与多样性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

持续学习机制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、智能体持续学习系统的框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

感知层与任务建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

学习算法的核心模块架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

知识表示与更新策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、渐进式持续学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

增量适应机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

失误恢复与补偿策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．