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现代控制工程理论

TheoryofModernControlEngineering

教学大纲

课程名称：现代控制工程理论

课程编码：M811001

课程学分：3

适用专业/工程领域：电气、控制

一、课程性质

本课程为电气工程与控制工程专业硕士学位研究生的专业基础课，是必修课程。本课程为工程硕士研究生从事电子信息－控制工程的研究奠定理论基础。

二、课程教学目的

让电气工程与控制工程专业硕士学位研究生掌握现代控制工程的基本理论及基本分析和设计方法，为工程实践打好理论基础。

三、教学基本内容及基本要求

1.系统建模方面：掌握状态空间表达式的建立，微分方程、传递函数与状态空间表达式之间的关系及相互转化；

2.系统分析方面：

（1）定性分析：掌握系统稳定性的基本概念以及李雅普诺夫稳定性定理，会应用李雅普诺夫第二法对控制系统尤其是非线性系统进行稳定性分析；

掌握系统能控性和能观测性的基本概念以及能控性和能观测性判据，并会应用判据判断控制系统的能控性和能观测性；

（2）定量分析：掌握线性系统的运动分析方法和状态转移矩阵及其求解方法，会求状态方程的解以及系统的状态和输出响应；

3.系统综合方面：掌握线性系统的时间域综合方法，包括状态反馈极点配置、系统镇定、系统解耦和系统跟踪问题及状态观测器的设计方法以及可实现的条件；

4.现代控制技术方面：掌握最优控制、自适应控制、预测控制以及鲁棒控制等现