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线性系统理论

LinearSystemTheory

教学大纲

课程编码：M721001?

课程学分：48学时，3学分

适用学科/专业：控制科学与工程/电子信息-控制工程

开课学院：电气与控制工程学院

一、课程性质

控制科学与工程及相关专业研究生学位课

二、课程教学目的

通过本课程的学习，使学生对系统和方法有进一步认识，系统地了解和掌握现代控制理论的分析和设计方法，为后续专业课程的学习打下良好的基础。

三、教学基本内容及基本要求

基本内容：建立系统的状态空间模型，研究系统的运动规律和改变这种规律的可能性和方法。包括时间域理论和复频域理论。时间域理论主要内容：状态空间分析基础：状态方程的建立，线性变系统的结构特征，系统的动态分析，系统的能控性、能观测性、稳定性；系统结构分解，标准形；状态反馈与输出反馈，极点配置，状态反馈镇定，状态反馈解耦，跟踪控制和扰动抑制，状态观测器设计。复频域理论主要内容：多项式矩阵理论；系统的矩阵分式描述及其状态空间实现；多项式矩阵描述；复频域分析和综合。要求学生掌握时间域理论主要内容和复频域理论中系统的矩阵分式描述及多项式矩阵描述。对复频域理论中的状态空间实现以及复频域分析和综合有一定了解。

四、本课程与其他课程的联系与分工

先修课程：线性代数、矩阵理论、自动控制原理、现代控制理论

五、实践环节教学内容的安排与要求

运用计算机进行系统分析与综合（8学时）。