2026年(工业机器人系统操作人员)工业机器人操作与编程试题及答案.docx

2026年(工业机器人系统操作人员)工业机器人操作与编程试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在工业机器人系统中，用于描述末端执行器相对于基坐标系位置和姿态的数学工具是（）。

A.齐次变换矩阵

B.欧拉角速率方程

C.牛顿-欧拉递推公式

D.拉格朗日动力学方程

答案：A

2.当使用KUKAKRC4控制器时，若机器人在T1模式下运行，下列说法正确的是（）。

A.程序可全速运行，无需使能键

B.程序速度被限制在250mm/s，需按住使能键

C.外部自动运行被允许

D.机器人可执行PTP指令但不可执行LI