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基于UWB定位的光伏组件智能清洁系统设计与应用.pdf

基于UWB定位的光伏组件智能清洁系统设计与应用.pdf

    摘要

    目前发展可再生的清洁能源是大势所趋，在政策支持和技术革新的双重驱动下，我

    国的光伏发电行业得到了迅速发展。尽管如此，光伏组件表面的灰尘积累降低了电力输

    出效率，对发电性能造成了不利影响，这一挑战急需解决。当前，光伏组件的清洁系统

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    还存在着若干限制：）在我国，多数光伏电站采用分布式安装方式，导致一些清洁设备

    只能服务于有限区域；2）一些电站位于地形复杂的区域，大型清洁机械难以有效操作；

    3）很多清洁系统还未具备自动定位和路径规划功能，因此依赖于人

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