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设计与控制手册

1.第1章基础原理

1.1概述

1.2运动学

1.3动力学

1.4控制系统

1.5结构与运动学模型

2.第2章机械结构设计

2.1机械臂结构设计

2.2传动系统设计

2.3外围设备设计

2.4机械结构强度分析

2.5机械结构优化设计

3.第3章控制系统设计

3.1控制系统概述

3.2传感器系统设计

3.3控制算法设计

3.4控制器选型与配置

3.5控制系统调试与优化

4.第4章人机交互设计

4.1人机交互界面设计

4.2操作界面与通信协议

4.3人机协作控制

4.4交互反馈与安全性

4.5人机交互优化设计

5.第5章电源与能源系统

5.1电源系统设计

5.2能源管理与效率优化

5.3能源回收与节能技术

5.4电源系统可靠性设计

5.5电源系统调试与维护

6.第6章传感器与数据采集

6.1传感器原理与类型

6.2数据采集系统设计

6.3数据传输与处理

6.4数据存储与分析