搬运机器人系列编程：KUKA KR 160_（2）.KUKA KRC2-KRC4控制系统基础.docx

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KUKAKRC2/KRC4控制系统基础

1.控制系统概述

KUKAKRC2/KRC4控制系统是KUKA工业机器人广泛使用的控制系统，主要负责机器人的运动控制、路径规划、安全监控等功能。KRC2是较早的控制系统，而KRC4是KRC2的升级版，具有更高的性能和更丰富的功能。在家具制造行业中，KUKAKR160搬运机器人通常使用KRC4控制系统，以实现高效、精准的搬运任务。

1.1KRC2控制系统

KRC2控制系统是KUKA的第二代机器人控制系统，具有以下特点：

硬件架构：KRC2控制系统主要包括控制柜、示教器和机器人本体。控制柜内包含主控制器、伺