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木材加工机器人系列编程：Fanuc M-710iC_6.木材加工机器人编程入门.docx

木材加工机器人系列编程：Fanuc M-710iC_6.木材加工机器人编程入门.docx

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    6.木材加工机器人编程入门

    6.1机器人编程基础

    6.1.1机器人编程语言概述

    FanucM-710iC机器人使用KUKA工业机器人的编程语言KRL（KUKARobotLanguage）进行编程。KRL是一种高级编程语言，专门为工业机器人控制和自动化任务设计。了解KRL的基本语法和结构对于编写高效的木材加工机器人程序至关重要。

    6.1.2KRL基本语法

    KRL的语法与C语言类似，但专门针对机器人控制进行了优化。以下是一些基本的KRL语法：

    注释：使用;或**进行注释。

    变量声明：使用VAR关键字声明变

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