面向智能巡检的无人机边缘AI电力线路缺陷检测系统_边缘AI.docx

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面向智能巡检的无人机边缘AI电力线路缺陷检测系统

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

随着我国特高压与智能电网建设的快速推进，输电线路总里程已突破百万公里。由于线路多分布在崇山峻岭、荒漠戈壁等复杂地形中，传统的人工巡检方式面临劳动强度大、风险高、效率低等痛点，已难以满足现代电网运维的需求。

近年来，无人机巡检技术快速发展，成为电力线路运维的重要手段。然而，现有的无人机巡检多采用“先采集后处理”的离线模式，即无人机在巡检航线中批量拍摄图像，巡检结束后再回传至云端服务器进行缺陷分析。

这种云端集中处理模式虽然具备强大的算力支撑，但也暴露出显著的技术