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基于Smith预估补偿的模糊-PID混合控制在时滞系统中的应用与性能提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，时滞系统广泛存在于化工、电力、冶金、航空航天等众多领域。例如，在化工生产过程中，反应釜内的化学反应需要一定时间才能完成，这就导致了系统存在时滞；在电力系统中，从发电端到用电端的电能传输也会产生时间延迟。时滞的存在给系统控制带来了极大的挑战，使得传统的控制方法难以达到理想的控制效果。

时滞会导致系统的稳定性降低，动态性能变差，如响应速度变慢、超调量增大、调节时间变长等问题。当系统受到外部干扰或设定值发生变化时，由于时滞的影响，控制器不能及时做出有效的调整，从而使系统输