CN119515922A 一种位姿优化方法和系统 （滴图(北京)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119515922A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202311070168.5

(22)申请日2023.08.23

(71)申请人滴图（北京）科技有限公司

地址100193北京市海淀区唐家岭北环路6

号院1号楼A座五层501

(72)发明人宁越贺旭东崔乐罗明珊

(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253

专利代理师朱敏

(51)Int.Cl.

G06T7/30(2017.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C1/00(2006.01)

G06T7/70(2017.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种位姿优化方法和系统

(57)摘要

CN119515922A本说明书实施例公开了一种位姿优化方法和系统。系统可以基于环境信息子集的配准结果，确定回环的有效性。进而，系统可以根据回环的有效性进行位姿优化。如此，能够实现有效的

CN119515922A

CN119515922A权利要求书1/3页

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1.一种位姿优化方法，其特征在于，所述方法由至少一个处理器执行