CN119516533A 融合多传感器信息的三维目标检测与跟踪方法 （长春理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516533A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411312950.8

(22)申请日2024.09.20

(71)申请人长春理工大学

地址130022吉林省长春市朝阳区卫星路

7089号

(72)发明人才华孙微微付强叶柏群李军龑韩雨桐

(74)专利代理机构长春市吉利专利事务所(普

通合伙)22206

专利代理师王大珠

(51)Int.Cl.

G06V20/64(2022.01)

G06V10/22(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06T7/246(2017.01)

G06T7/277(2017.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

融合多传感器信息的三维目标检测与跟踪

方法

(57)摘要

CN119516533A融合多传感器信息的三维目标检测与跟踪方法，属于计算机视觉技术领域，通过采集相机和雷达图像信息，将相机图像和激光雷达点云融合可以弥补单一模态的缺陷；利用2D+3D数据的多重数据耦合方法来进行多目标跟踪，通过摄像机识别遥远的物体，当物体进入激光雷达感应范围的时候，激光雷达可以进行更精确的定位，使用激光雷