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基于DSP的移动载具自主导航视觉系统：技术、实现与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，智能交通领域正经历着深刻的变革，移动载具自主导航技术作为其中的关键组成部分，愈发凸显出其重要地位。从日常生活中的汽车出行，到工业领域的物流运输，再到军事应用中的无人作战平台，移动载具的应用场景不断拓展，对其自主导航能力的要求也日益提高。

传统的移动载具导航技术主要依赖全球定位系统（GPS）和各类传感器，如陀螺仪、加速度计等。GPS虽然能够提供全球范围内的定位信息，但在某些特殊环境下，其局限性也十分明显。在高楼林立的城市峡谷中，GPS信号容易受到遮挡而出现信号丢