具身智能——从智能感知到生态共生的进化.pdfVIP

专题计算第月2025年8月

第1卷第4期

具身智能

从智能感知到生态共生的进化

特邀编辑：许志伟李涛

1先进计算与关键软件（信创）海河实验室南开大学

具身智能（embodiedintelligence）技术的研究涉及着深度学习、强化学习和多模态感知等人工智能技术

人工智能、机器人学和认知科学等领域，强调智能体不的突破，具身智能研究进人新阶段。通过集成大模型

仅依赖“大脑”进行信息分析，更需借助环境交互来增等人工智能技术，智能体在复杂环境中的学习和适应

强认知。具身智能的核心是“感知一动作闭环，智能能力显著增强[7]。以GPT、Llama、Qwen和DeepSeek

体通过传感器感知周边环境，结合任务目标进行规划为代表的大语言模型（largelanguagemodel,LLM)和以

决策，再通过执行器执行动作，并根据环境反馈不断优对比语言-图像预训练（contrastivelanguage-imagepre-

化