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  • 2026-05-11 发布于福建
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第8卷第2期无人系统技术Vol.8No.2

2025年4月UnmannedSystemsTechnologyApril2025

2024年具身智能技术发展分析

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刘馨竹,王亚珅,石晓军,陈思

(中国电子科技集团公司信息科学研究院,北京100043)

摘要:具身智能是智能体通过与环境交互进行感知、决策、行动的能力,是人工智能的前沿

研究领域。对2024年具身智能的相关研究和发展动向进行了综合评述,并对未来发展方向进行展望。

首先分析了具身智能基础模型的技术研究进展;随后讨论了环境认知理解技术的发展动向;接着分

析了任务

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