从CPS到具身智能机器人技术融合与应用实践浅谈.pdfVIP

Review综述

从CPS到具身智能机器人技术融合与应用

实践浅谈

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王伟栋黄睿辰卢振利

（1苏州东控自动化科技有限公司，江苏常熟，215500；2盐城工学院电气工程学院，江苏盐城，224051；

3苏州工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟，215500）

摘要

信息物理系统（cyberphysicalsystems，CPS）关注虚实融合的系统级智能，从状态感知到科学决策的自动化流水线，

支持软硬件解耦与系统灵活扩展。具身智能强调智能行为必须依赖于物理身体与具体环境的交互。以智能源于身体与

环境的耦合为出发点，通过控制论到CPS理论演进、工业机器人控制操作系统技术演进、人工智能与控制论技术融合、

机器人信息物理系统（RobotCPS）与具身智能机器人技术融合及具身智能机器人与大模型技术融合等方面探究了CPS

到具身智能机器人技术融合与应用实践，为人机共融社会提供了技术储备。

关键词：信息物理系统；AIGC；大模型；技术融合；具身智能机器人；机器人操作系统

中图分类号：TP24文献标识码：A

环perception-