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CN120122448A 基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法 （中国科学技术大学）.pdfVIP

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  • 2026-05-11 发布于重庆
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CN120122448A 基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法 （中国科学技术大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120122448A

    (43)申请公布日2025.06.10

    (21)申请号202510276494.4

    (22)申请日2025.03.10

    (71)申请人中国科学技术大学

    地址230026安徽省合肥市包河区金寨路

    96号

    (72)发明人秦家虎虞健兰刘轻尘马麒超

    闫成真

    (74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通

    合伙)34115

    专利代理师金凯谢中用

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(2006.01)

    权利要求书3页说明书11页附图3页

    (54)发明名称

    基

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