CN119516187A 一种多模态无人机图像分割方法 （西安电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516187A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411483619.2

(22)申请日2024.10.23

(71)申请人西安电子科技大学

地址710071陕西省西安市雁塔区太白南

路2号

申请人中国电子科技集团公司第五十四研

究所

(72)发明人关珍博李婧婷张文博姬红兵段同乐梁海涛

(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215

专利代理师王晶

(51)Int.Cl.

G06V10/26(2022.01)

G06V20/17(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书5页说明书16页附图2页

(54)发明名称

一种多模态无人机图像分割方法

(57)摘要

CN119516187A本发明公开了一种多模态无人机图像分割方法，包括以下步骤；步骤1：构建无人机图像语义分割base网络；步骤2：通过卷积神经网络(CNN)模块，在浅层捕获高分辨率的局部特征，通过变压器模块中的多头自注意力机制从图像的深层特征中提取，并通过跳跃连接将所述局部特征与深层的全局特征融合；步骤3：构建并行卷积模块，对步骤2融合