CN119514820A 基于数字孪生的无人机路径规划方法和系统 （广东开放大学（广东理工职业学院））.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119514820A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411346185.1

(22)申请日2024.09.26

(71)申请人广东开放大学（广东理工职业学院）

地址528458广东省中山市五桂山区丹桂

路3号

(72)发明人吴立华张彬如乐有树郑锐滔武云发姜金亚黄国豪陈越

刘永福

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师叶洁勇

(51)Int.Cl.

G06Q10/047(2023.01)

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06T17/00(2006.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V20/17(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书3页说明书22页附图2页

(54)发明名称

基于数字孪生的无人机路径规划方法和系

统

(57)摘要

CN119514820A本申请公开了基于数字孪生的无人机路径规划方法和系统，方法包括：基于第一目标多源环境感知数据中的第一目标环境数据构建三维环境模型；