原创力文档摘要
摘要
针对现代核桃产区利用人工计数慢、误检率高等问题，本研究提出了基于深
度学习的核桃检测算法，通过构建自制数据集，利用模型轻量化改进和模型剪枝
技术，在提高原始模型准确率的同时加快模型的推理速度，接着将模型部署在边
缘计算平台，并利用TensorRT技术提高了模型在边缘设备的推理速度，以满足
在无人机场景下实时检测的性能需求。主要研究工作如下：
（1）构建了自制核桃数据集。在构建核桃数据集时，通过使
摘要
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针对现代核桃产区利用人工计数慢、误检率高等问题，本研究提出了基于深
度学习的核桃检测算法，通过构建自制数据集，利用模型轻量化改进和模型剪枝
技术，在提高原始模型准确率的同时加快模型的推理速度，接着将模型部署在边
缘计算平台，并利用TensorRT技术提高了模型在边缘设备的推理速度，以满足
在无人机场景下实时检测的性能需求。主要研究工作如下：
（1）构建了自制核桃数据集。在构建核桃数据集时，通过使
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