《MANO手部网格模型概述》1600字.docxVIP

PAGE21

MANO手部网格模型概述

2017年ROMERO等人REF_Ref18601\r\h[35]提出具备非刚性形变能力的关节手模型(handModelwithArticulatedandNon-rigiddefOrmations,MANO)，该模型基于SMPLREF_Ref18592\r\h[34]人体网格模型的形变和控制原理生成的，作者采集了31个受试者（左右手）做出51种日常姿势的高分辨率3D扫描数据，通过迭代优化的训练方式从这些收集的扫描数据中拟合出MANO模型，这些丰富多样的数据使得MANO模型更加真实。用于迭代优化的初始手部网格模型来源于SMPL人体模型，因此MANO模型和SMPL人体模型一样是通过平均模板形状(meantemplateshape)、一系列的混合参数(blendweights)、混合形状函数(blendshapefunction)、姿态相关的混合形状函数(pose-dependentblendshapefunction)、3D关键点坐标位置回归器和标准的线性混合蒙皮函数(linearblendskinningfunction)等部分共同构建的[35]。接下来分别介绍控制MANO手部网格模型生成的各个部分，再整体的介绍MANO模型的生成过程。

平均模板形状

平均模板形状可以表示为在