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PID控制器的特点和PID参数的整定综述

目录

TOC\o1-3\h\u27871PID控制器的特点和PID参数的整定综述 1

46191.1引言 1

143481.2PID控制的理论基础 1

28581.1.1PID控制器的基本原理 1

290271.1.2PID控制器的特点 4

212931.1.3PID参数的整定 5

58501.3PID控制的发展 6

239051.4小结 6

1.1引言

在时代的推进和研究人员的不懈努力下，PID(ProportionalIntegralandDifferential)控制技术发展得愈来愈成熟，同时它得到越来越多专家和技术人员的认可和信赖。迄今为止大部分的控制回路仍采用PID控制的原因是其算法的简易、良好的鲁棒性和高度的可靠性，但是在实际应用中被操控的对象复杂多样且难以确定，使用普通的PID控制想要完成预期目标简直是天方夜谭。面对这种情况，研究人员不断寻找整定控制器参数的方法。先进算法的出现给PID控制技术的发展带来了全新的可能。

1.2PID控制的理论基础

1.1.1PID控制器的基本原理

如果仅仅对当前状态进行控制，而没有对之前状态下产生的结果进行分析，则控制的结果注定是失效的。因此，PID控制不仅能将“过去”状态的信息与“现在”的信息进行整合，还能对“将来”的信