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CN120143673A 一种基于bev特征的渐进式端到端轨迹规划方法和系统 .pdfVIP

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  • 2026-05-09 发布于重庆
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CN120143673A 一种基于bev特征的渐进式端到端轨迹规划方法和系统 .pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120143673A

    (43)申请公布日2025.06.13

    (21)申请号202510267548.0

    (22)申请日2025.03.07

    (71)申请人南京大学

    地址210008江苏省南京市栖霞区仙林大

    道163号

    (72)发明人路通李嘉涵

    (74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理

    有限公司11467

    专利代理师王雪

    (51)Int.Cl.

    G05B19/042(2006.01)

    权利要求书3页说明书7页附图2页

    (54)发明名称

    一种基于BEV特征的渐进式端到端轨迹规划

    方法和系统

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