原创力文档2025⼈形机器⼈与具⾝智能
产业化加速之路⽩⽪书
量产元年·具⾝智能突破·国产供应链重塑·场景落地全景洞察
摘要：2024-2025年⼈形机器⼈迎来“特斯拉Optimus进⼊试产线、Figure01与OpenAI
协同惊艳全场、国内优必选/智元/宇树批量交付”等标志性事件，量产元年正式开启。具⾝智
能的VLA⼤模型突破使机器⼈能够⾃然交互、⾃主规划任务；核⼼零部件（⾏星滚柱丝杠、谐
波减速器、六维⼒传感器）国产化率升，单机成本从百万级向20万快速下探。本⽩⽪书深
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