组装机器人系列编程：Staubli TS80_11.编程指令详解.docx

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11.编程指令详解

在家具制造行业中，StaubliTS80机器人广泛应用于各种组装任务，如家具部件的搬运、拼装、紧固等。为了高效地完成这些任务，熟练掌握各种编程指令是非常重要的。本节将详细介绍StaubliTS80机器人的常用编程指令，并通过具体例子说明如何在实际编程中应用这些指令。

11.1运动指令

运动指令是机器人编程中最基础也是最常用的部分，用于控制机器人的运动路径和速度。StaubliTS80机器人支持多种运动指令，包括点到点运动（PTP）、直线运动（LIN）、圆弧运动（CIRC）等。

11.1.1点到点运动（PTP）

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