具身智能农业机器人：关键技术、应用分析、挑战与展望.pdfVIP

2025年7月第7卷第4期智慧农业（中英文）SmartAgricultureJul.2025Vol.7,No.4

具身智能农业机器人：关键技术、应用分析、挑战与展望

1，21，21，241，2*2，3*

卫培刚，曹姗姗，刘继芳，刘振虎，孙伟，孔繁涛

（1.中国农业科学院农业信息研究所，北京100081，中国；2.中国农业科学院国家南繁研究院，海南三亚572024，中国；

3.中国农业科学院农业经济与发展研究所，北京100081，中国；4.中国农业科学院西部农业研究中心，新疆昌吉831100，中国）

摘要：［［目的目的/意义意义］］随着农业智能化转型加速推进，具身智能作为融合环境感知、信息认知、自主决策与采取

行动于一体的智能系统，正为农业机器人赋予更强的自主感知与复杂环境适应能力，成为推动农业智能机器人发

展的重要方向。本文系统地梳理了具身智能在农业机器人领域的技术体系与应用实践，揭示其在提高环境适应性、

决策自主性和作业灵活性