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基于大模型的具身智能系统综述.pdfVIP

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  • 2026-05-11 发布于福建
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基于大模型的具身智能系统综述.pdf

    第

    51

    卷

    第

    1

    期自

    动

    化

    学

    报Vol.

    51,

    No.

    1

    2025

    年

    1

    月ACTA

    AUTOMATICA

    SINICAJanuary,

    2025

    基于大模型的具身智能系统综述

    111112

    王文晟

    谭

    宁

    黄

    凯

    张雨浓

    郑伟诗

    孙富春

    摘要得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展,

    基于大模型的具身智能在各类任务中

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