基于轻量化网络设计的具身智能复合机器人控制与AI视觉系统研发.pdfVIP

2025.18科学技术创新-203-

基于轻量化网络设计的具身智能复合机器人

控制与AI视觉系统研发

孔祥鑫

（天津视崛智能技有限公司，天津）

摘要研究提出一种基于轻量化网络设计的具身智能复合机器人控制与AI视觉系统解决方案。通过创

新改进EPnP算法与动态标定补偿机制，构建鲁棒性更强的坐标系转换模型，在噪声水平滓=1.5时标定误差

低62%，通过指数平滑更新算法实现连续8h作业的末端定位误差稳定在依0.15mm。系统集成六轴工业机器

人与多光谱三维视觉传感器，采用轻量化MaskR-CNN模型实现目标检测，结合ICP-Kinematic融合算法将姿

态对齐误差从1.8毅至0.3毅，提出高通滤波与深度学习融合的高光抑制方法，铝箔包装检测场景的误检率

低83%。

：；具身智能；复合机器人；

关键词图像识别；神经网络；轻