《机电一体化技术》课件——8-2工业机器人基础设施 .pptxVIP

第八章机电一体化技术的应用——以工业机器人为例8.2工业机器人基础设置

目录机器人的开启与关闭1机器人数据的备份与恢复24机器人更新转数计数器机器人的手动操作3

机器人的开启与关闭操作机器人的第一步就是开机，将机器人控制柜上的总电源旋钮从【OFF】扭转到【ON】。关机则是从【ON】扭转到【OFF】即可。

机器人数据的备份与恢复（1）单击【ABB】按钮，选择【备份与恢复】；1.数据备份（2）单击【备份当前系统…】按钮；

机器人数据的备份与恢复（3）单击【ABC…】按钮，进行存放备份数据目录名称的设定；单击【…】，选择备份存放的位置（机器人硬盘或者USB存储设备）；单击【备份】进行备份的操作。1.数据备份

机器人数据的备份与恢复4）等待备份的完成1.数据备份

机器人数据的备份与恢复（1）单击【ABB】按钮，选择【备份与恢复】，单击【恢复系统…】按钮；2.数据恢复

机器人数据的备份与恢复（2）单击【…】，选择备份存放的目录，单击【恢复】，完成系统恢复操作。2.数据恢复

机器人的手动操作手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。

机器人的手动操作单轴运动ABB机器人六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。单轴运动是每一个轴可以单独运动，所以在一些特别的场合使用单轴运动来操作会很方便快捷，比