《机电一体化技术》课件——8-1工业机器人概述.pptxVIP

第八章机电一体化技术的应用——以工业机器人为例8.1工业机器人概述

目录什么是工业机器人1工业机器人产生及发展25工业机器人的发展前景4工业机器人的发展趋势工业机器人的组成3

什么是工业机器人什么是工业机器人？工业机器人是典型的机电一体化装置，它是机械工程、电子技术、自动控制、检测传感技术、通信技术和计算机的有机融合。

什么是工业机器人工业机器人是典型的机电一体化装置，它是机械工程、电子技术、自动控制、检测传感技术、通信技术和计算机的有机融合。

什么是工业机器人当下市场上的工业机器人虽然定义各不相同，但现有的工业机器人，还是有一些共同的特征和要求。第一个特征就是类人的功能，如完成一些动作、进行作业、感知、语音、行走等类人的功能；第二个特征就是支持编程，能自动工作。

工业机器人产生及发展

?1947年，美国原子能委员会的阿尔贡研究所研发了遥控机械手?1948年又研发了机械式的主从机械手。?1962年研制出世界上第一台工业机器人。比起日本起步至少早五、六年。?1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。?1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。?1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。?德国的KUKARoboterGmbH公司1973年研制开发