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汽车行业研发部算法工程师算法模型训练手册（执行版）

第1章

模型架构设计原则与选型

1.1深度学习基础架构概览

在构建汽车算法模型时，首先需要明确主流架构的底层逻辑差异。以PyTorch为例，其采用动态图机制，允许在训练阶段灵活地创建和销毁张量，这对于处理汽车传感器（如摄像头、激光雷达）产生的非结构化时序数据至关重要；而TensorFlow基于静态图，在模型定义阶段即完成计算图构建，适合构建大规模分布式训练任务，但灵活性稍逊于PyTorch。卷积神经网络（CNN）作为图像识别的核心，通过多层卷积核提取特征，其中“池化层”用于感受野的缩小与降维，有效抑制了过拟合并提升了特征提