CN119515941A 一种基于双目测距的双光相机图像配准融合方法、系统、设备及存储介质 （深圳深知未来智能有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119515941A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510074313.X

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人深圳深知未来智能有限公司

地址518101广东省深圳市宝安区新安街

道大浪社区大宝路51号政华第一科技

工业城一栋402

(72)发明人邓熊狮林景洲郭奇锋张齐宁

(74)专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)11732

专利代理师李慧俐

(51)Int.Cl.

G06T7/33(2017.01)

G06T5/50(2006.01)

G06T5/80(2024.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种基于双目测距的双光相机图像配准融

合方法、系统、设备及存储介质

(57)摘要

CN119515941A本发明公开了一种基于双目测距的双光相机图像配准融合方法、系统、设备及存储介质，应用于图像处理技术领域，包括：对双光图像进行畸变矫正，得到双光相机的内参和外参，并基于内参和外参，对双光图像进行立体校正和映射变换；利用SGBM立体匹配法对校正后图像进行视差估计计算，并根据图中中心范围内的值计算目标到双光相机的距离，根据配准参数