CN119516141A 应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器 （贵州中南锦天科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516141A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510072630.8

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人贵州中南锦天科技有限责任公司

地址550018贵州省贵阳市乌当区火石坡

收费站旁办公大楼1楼

(72)发明人何荷刘浩东胡军江巍黎明

(74)专利代理机构郑州白露专利代理事务所(普通合伙)41230

专利代理师侯申飞

(51)Int.Cl.

G06T17/05(2011.01)

G01S19/42(2010.01)

G01C5/00(2006.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

权利要求书2页说明书11页附图7页

(54)发明名称

应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模

方法及服务器

(57)摘要

CN119516141A本申请涉及一种应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器，方法包括根据当前位置坐标和当前高度坐标进行一次位置调整，移动到第一位置；在第一位置处获取第一拍摄图像；通过比对方式得到空间位移调整量；根据空间位移调整量进行移动，由第一位置移动到第二位置；在第二位置处获取第二拍摄图像；提取第二拍摄图像中的局部细节特征并对局部细