康复辅助器具技术-王维标-第七章康复工程新技术 第五节智能假肢技术.pptx

康复辅助器具技术

智能假肢技术

第五节

智能假肢（intelligentprosthesis）是20世纪最后10年发展

起来的具有高性能的新一代假肢。与普通假肢相比，其主要功能特点是能根据外界条件变化和工作要求，自动调整假肢系统的参数，使其工作可靠、运动自如，具有更好的仿生性。

目前已开发处的或正在研究的智能假肢有下肢智能假肢和上肢智能假肢两大类。上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力，下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制和对外界冲击及时反应等能力。

概述

即各种传感器，作用是将外界

条件变化转换成可提取的信号

,一般为模拟电信